Comando Bimanual com ARDUINO
Comando bimanual feito com arduino para ser utilizado em prensas, guilhotinas, rebitadeiras, dobradeiras, etc... o programa consiste em monitorar dois botoes e ligar uma saida em caso de acionamento simultaneo e em até 0,5 segundos de diferença, em caso de desacionamento de um dos botões a saida desliga ou em caso de ser acionado com uma diferença maior que 0,5 segundos a saida não aciona. o programa é descrito abaixo: #define botao1 2 #define botao2 3 #define saida 4 boolean aguarda_botao1 = false; boolean aguarda_botao2 = false; byte estado_botao1 = 0; byte estado_botao2 = 0; byte ultimo_estado_botao1 = 0; byte ultimo_estado_botao2 = 0; long unsigned int tempo1 = 0; long unsigned int tempo2 = 0; void setup(){ Serial.begin(9600); Serial.println("Start"); pinMode(botao1,INPUT_PULLUP); pinMode(botao2,INPUT_PULLUP); pinMode(saida,OUTPUT); estado_botao1 = HIGH; ultimo_estado_bo...