Comando Bimanual com ARDUINO

Comando bimanual feito com arduino para ser utilizado em prensas, guilhotinas, rebitadeiras, dobradeiras, etc...

o programa consiste em monitorar dois botoes e ligar uma saida em caso de acionamento simultaneo e em até 0,5 segundos de diferença, em caso de desacionamento de um dos botões a saida desliga ou em caso de ser acionado com uma diferença maior que 0,5 segundos a saida não aciona.

o programa é descrito abaixo:

#define botao1 2

#define botao2 3

#define saida 4

boolean aguarda_botao1 = false;

boolean aguarda_botao2 = false;

byte estado_botao1 = 0;

byte estado_botao2 = 0;

byte ultimo_estado_botao1 = 0;

byte ultimo_estado_botao2 = 0;

long unsigned int tempo1 = 0;

long unsigned int tempo2 = 0;

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("Start");

  pinMode(botao1,INPUT_PULLUP);

  pinMode(botao2,INPUT_PULLUP);

  pinMode(saida,OUTPUT);

  estado_botao1 = HIGH;

  ultimo_estado_botao1 = HIGH;

  estado_botao2 = HIGH;

  ultimo_estado_botao2 = HIGH;

  digitalWrite(saida,LOW);

}

void loop(){

//---------------------------------------se apertar o botao 1 primeiro-----------------------------------------------

  estado_botao1 = digitalRead(botao1);            //recebe o estado do botao

  if((estado_botao1 == LOW)&& (ultimo_estado_botao1 == HIGH) && (aguarda_botao1 == false))

  {

    tempo1 = millis();                            //guarda o tempo do botao

    aguarda_botao2 = true;                        //ativa a espera o botao 2

    ultimo_estado_botao1 = estado_botao1;         //atualiza o estado do botao

    Serial.println("botao 1 pressionado");   

    delay(10);                                    //aguarda um tempo para eliminar o ruido do botao

  }

  estado_botao1 = digitalRead(botao1);            //recebe o estado do botao

  if((estado_botao1 == HIGH) && (ultimo_estado_botao1 == LOW))

  {

    aguarda_botao2 = false;                       //desativa a espera o botao 2

    ultimo_estado_botao1 = estado_botao1;         //atualiza o estado do botao

    delay(10);                                    //aguarda um tempo para eliminar o ruido do botao

  }

  estado_botao2 = digitalRead(botao2);            //recebe o estado do botao

  if((estado_botao2 == LOW) &&(ultimo_estado_botao2 == HIGH) && (aguarda_botao2 == true))

  {

    tempo2 = millis();                            //guarda o tempo do botao

    ultimo_estado_botao2 = estado_botao2;         //atualiza o estado do botao

    Serial.println("botao 2 pressionado");

    aguarda_botao2 = false;                       //desativa a espera o botao 2

    delay(10);                                    //aguarda um tempo para eliminar o ruido do botao

    if(tempo2 - tempo1 <= 500)

    {

      Serial.println(tempo2-tempo1);

      digitalWrite(saida,HIGH);

    }

  }

  estado_botao2 = digitalRead(botao2);            //recebe o estado do botao

  if((estado_botao2 == HIGH) && (ultimo_estado_botao2 == LOW))

  {

    ultimo_estado_botao2 = estado_botao2;          //atualiza o estado do botao

    delay(10);                                    //aguarda um tempo para eliminar o ruido do botao

  }

//---------------------------------------se apertar o botao 2 primeiro-----------------------------------------------

  estado_botao2 = digitalRead(botao2);            //recebe o estado do botao

  if((estado_botao2 == LOW)&& (ultimo_estado_botao2 == HIGH) && (aguarda_botao2 == false))

  {

    tempo2 = millis();                            //guarda o tempo do botao

    aguarda_botao1 = true;                        //ativa a espera o botao 2

    ultimo_estado_botao2 = estado_botao2;         //atualiza o estado do botao

    Serial.println("botao 2 pressionado");   

    delay(10);                                    //aguarda um tempo para eliminar o ruido do botao

  }

  estado_botao2 = digitalRead(botao2);            //recebe o estado do botao

  if((estado_botao2 == HIGH) && (ultimo_estado_botao2 == LOW))

  {

    aguarda_botao1 = false;                       //desativa a espera o botao 2

    ultimo_estado_botao2 = estado_botao2;         //atualiza o estado do botao

    delay(10);                                    //aguarda um tempo para eliminar o ruido do botao

  }

  estado_botao1 = digitalRead(botao1);            //recebe o estado do botao

  if((estado_botao1 == LOW) &&(ultimo_estado_botao1 == HIGH) && (aguarda_botao1 == true))

  {

    tempo1 = millis();                            //guarda o tempo do botao

    ultimo_estado_botao1 = estado_botao1;         //atualiza o estado do botao

    Serial.println("botao 1 pressionado");

    aguarda_botao1 = false;                       //desativa a espera o botao 1

    delay(10);                                    //aguarda um tempo para eliminar o ruido do botao

    if(tempo1 - tempo2 <= 500)

    {

      Serial.println(tempo1-tempo2);

      digitalWrite(saida,HIGH);

    }

  }

  estado_botao1 = digitalRead(botao1);            //recebe o estado do botao

  if((estado_botao1 == HIGH) && (ultimo_estado_botao1 == LOW))

  {

    ultimo_estado_botao1 = estado_botao1;          //atualiza o estado do botao

    delay(10);                                    //aguarda um tempo para eliminar o ruido do botao

  }

  //-----------------------------------------Se soltar um dos dois botoes ou os dois botoes----------------------

  estado_botao1 = digitalRead(botao1);

  estado_botao2 = digitalRead(botao2);

  if ((( estado_botao1 == HIGH) &&(estado_botao2 == HIGH))||(( estado_botao1 == LOW) &&(estado_botao2 == HIGH))||(( estado_botao1 == HIGH) &&(estado_botao2 == LOW)))

  {

    digitalWrite(saida,LOW);

  }

}//fim loop